Programmierung des Pico W5 mit der Arduino IDE

Lerne, wie man den Raspberry Pi Pico W5 mit der Arduino-IDE programmiert. Der Raspberry Pi RP2350 Pico W5 von Elecrow ist ein Entwicklungsboard mit dem RP2350-Mikrocontroller (150 MHz ARM Cortex, Dual-Core), 24 GPIO-Pins, Bluetooth 5.0 sowie 2,4-GHz- oder 5-GHz-Dualband-WLAN. Mit diesen technischen Daten richtet sich das Board an IoT-Anwendungen mit höherem Rechen- und Netzwerkbedarf.

In diesem Tutorial lernst du, wie du mit diesem Board startest.

Benötigte Teile

Du benötigst das Raspberry Pi RP2350 Pico W5. Und wenn du externe Hardware anschließen möchtest, um die GPIO-Ports zu testen, sind einige Kabel, Widerstände, LEDs und ein Breadboard sehr hilfreich.

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Eigenschaften des Raspberry Pi Pico W5 Boards

Der Pico W5 ist ein Mikrocontroller basierend auf dem Raspberry Pi Pico W Design. Er verwendet denselben RP2350 Mikrocontroller-Chip mit bis zu 150 MHz und einem ARM Cortex M0+ Dual-Core Prozessor.

Allerdings wurde er hinsichtlich USB-Schnittstelle, Flash-Kapazität und Bluetooth-kompatibler Leistung verbessert. Am wichtigsten ist, dass das Board 2,4 GHz oder 5 GHz Dual-Band Betrieb unterstützt.nsowie energiesparendes Bluetooth und Bluetooth 5.0.

Das folgende Bild zeigt die Ober- und Unterseite des Boards. Der USB-C-Anschluss und die 2,4- und 5-GHz-Antennen sind gut erkennbar.

Top and Bottom of the Raspberry Pi Pico W5 Board — Ober- und Unterseite des Raspberry Pi Pico W5 Boards

Das Board verfügt über einen RESET- und einen BOOT-Knopf sowie eine eingebaute LED neben dem BOOT-Knopf.

Technische Daten

Die folgende Tabelle listet die wichtigsten technischen Details des Boards auf:

Specification of the Elecrow RP2350 Pico W5 Board — Technische Daten des Pico W5 Boards (source)

Pinbelegung des Pico W5 Boards

Das Bild unten zeigt die Pinbelegung des Pico W5 Boards. Es gibt 24 GPIO-Pins mit PWM, zwei I2C-Schnittstellen und vier Analog-Digital-Wandler (ADC). Die eingebaute LED ist an GPIO 25 angeschlossen. Beachte, dass das Board einen USB Typ-C Anschluss zur Stromversorgung nutzt und mit 3,3 V läuft.

Pinout of the Elecrow RP2350 Pico W5 Board — Pinbelegung des Pico W5 Boards (source)

Installation des RP2350 Cores

Bevor du den Pico W5 programmieren kannst, musst du zuerst den RP2350 Core installieren. Gehe zu File -> Preferences und öffne den Preferences-Dialog

File -> Preferences Menu — File -> Preferences Menü

Im Preferences-Dialog gehe zum SettingsTab. Unten siehst du „Additional boards manager URLs:“. Klicke auf den Button rechts daneben (gelb markiert), um den URL-Editor zu öffnen.

Settings Tab in Preferences Dialog — Settings-Tab im Preferences-Dialog

Füge im URL-Editor die folgende URL zur Liste hinzu (unten gelb markiert):
„https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json“

Add package_rp2040_index URL to board manager — Füge die package_rp2040_index URL zum Board Manager hinzu

Das package_rp2040_index unterstützt den RP2040 und den RP2350 Chip. Wie du siehst, habe ich auch die ESP8266 und ESP32 Cores installiert, aber für dieses Tutorial brauchst du nur den RP2350 Core.

Installation der RP2350 Boards

Als nächstes müssen wir die RP2350 Boards installieren. Gehe zu Tools -> Board -> Board Manager und suche nach RP2350 mit der Suchleiste. Installiere das Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350 Board von Earle F. Philhower.Nach der Installation sollte es so aussehen.

Install Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350 board — Installiere das Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350 Board

Wähle das Raspberry Pi Pico 2 Board

Sobald die Installation des RP2350 Cores abgeschlossen ist, verbinde den Pico W5 mit dem USB-Port deines Computers. Gehe dann zum Board Manager und wähle das „Raspberry Pi Pico 2 Board“ wie unten gezeigt aus:

Raspberry Pi Pico 2 in Bord Manager — Raspberry Pi Pico 2 im Board Manager

Das Board sollte von der Arduino IDE erkannt werden und du solltest sehen, dass es über USB an einen COM-Port angeschlossen ist (siehe Screenshot oben). Jetzt sind wir bereit, den Pico W5 zu programmieren.

Blink-Programm für den Pico W5

Beginnen wir mit dem typischen Blink-Programm. Es lässt die eingebaute LED des Boards jede Sekunde blinken:

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
  delay(1000);                     
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   
  delay(1000);                      
}

Klicke auf den Upload-Button der Arduino IDE und der Code sollte hochgeladen werden. Wenn erfolgreich, beginnt die eingebaute LED zu blinken.

Wenn der Upload fehlschlägt, musst du möglicherweise den BOOT-Knopf vor oder während des Uploads drücken (und/oder gedrückt halten). Das sollte nur einmal nötig sein, da der arduino-pico Core auto-reset Unterstützung bietet. Ich hatte generell keine Probleme, das Board zu flashen.

Testen der GPIOs des Pico W5

Um die GPIOs und PWM des Pico W5 auszuprobieren, habe ich eine LED mit einem 220Ω Widerstand an GPIO 9 und GND angeschlossen. Siehe Schaltung unten:

LED connected to GPIO 9 — LED an GPIO 9 angeschlossen

Das folgende kleine Testprogramm dimmt die LED hoch und runter und funktionierte einwandfrei:

#define LED  9

void setup() {
  pinMode(LED , OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int b = 0; b <= 255; b++) {
    analogWrite(LED , b);
    delay(5);
  }
  for (int b = 255; b >= 0; b--) {
    analogWrite(LED , b);
    delay(5);
  }
}

Testen des 5 GHz Wi-Fi des Pico W5

Eine der Hauptfunktionen des Pico W5 Boards ist die Unterstützung von 5 GHz Wi-Fi. Ich habe den üblichen Wi-Fi Code ausprobiert, konnte ihn aber nicht zum Laufen bringen. Wahrscheinlich, weil das Pico W5 Board von Elecrow noch nicht auf der Liste der unterstützten Boards des Raspberry Pi Pico Arduino core ist.

Ich habe jedoch ein Beispiel im Beispiel code für das Pico W5 Board gefunden, und das funktionierte. Unten ist eine leicht modifizierte Version dieses Demo-Codes.

#define Serial2_RX 5
#define Serial2_TX 4
#define SET_WIFI_MODE "AT+WMODE=3,1"
#define SET_WIFI_SSID_PASSWORD "AT+WJAP=\"SSID\",\"PWD\""

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.setRX(Serial2_RX);
  Serial2.setTX(Serial2_TX);
  Serial2.begin(115200);
  delay(1000);
  UART2_test();
}

void UART2_test() {
  clear_serial();
  bool ok_flag = false;
  Serial2.println(SET_WIFI_MODE);
  while (!ok_flag) {
    if (Serial2.find("OK")) {
      delay(1000);
      ok_flag = true;
      Serial.println("Set WIFI Mode Ok!");
    }
  }
  clear_serial();
  ok_flag = 0;
  Serial2.println(SET_WIFI_SSID_PASSWORD);
  while (!ok_flag) {
    if (Serial2.find("OK")) {
      delay(1000);
      ok_flag = true;
      Serial.println("WIFI Connected!");
    }
  }
}

void clear_serial() {
  while (Serial2.read() >= 0);
  while (Serial.read() >= 0);
}

void loop() {
}

Du musst die SSID- und PWD-Werte mit den Zugangsdaten deines Wi-Fi Netzwerks ersetzen.

Fazit

Hoffentlich war dieses Tutorial hilfreich, um mit dem Pico W5 Board von Elecrow zu starten. Der RP2350 Prozessor des Pico W5 ist eine deutliche Verbesserung gegenüber dem RP2040, aber aktuell (März 2025) ist die Softwareunterstützung noch etwas eingeschränkt.

Insbesondere ist das Pico W5 Board noch nicht auf der Liste der unterstützten Boards des Raspberry Pi Pico Arduino core. Einfache Anwendungen wie GPIO funktionieren, aber ich konnte die Wi-Fi- oder Bluetooth-Bibliotheken mit dem Pico W5 nicht zum Laufen bringen.

Beachte auch, dass das demo code für den Pico W5 Fehler enthält oder offenbar auf eine ältere/andere Version des Pico W5 Boards abzielt, die den RP2040 statt des RP2350 verwendet. Zum Beispiel nutzt das Blink-Programm im Demo-Code GPIO 12 (oder 16) für die eingebaute LED, tatsächlich ist es aber GPIO 25. Auch die Installationsanleitung zeigt das Raspberry Pi Pico/RP2040 Board, aber bei mir funktionierte nur das Raspberry Pi Pico 2 Board.

Schließlich gibt es mehrere verschiedene Pico Boards, was verwirrend sein kann. Zum Beispiel gibt es das Pico W5 and the Pico 2W, und der Pico W5 kann mit einem RP2350 oder einem RP2040 Mikrocontroller-Chip kommen.

Übrigens, wenn du einen Pico mit Display verwenden möchtest, schau dir unser Scribble on CrowPanel Pico 4.3″ Display Tutorial an.

Viel Spaß beim Basteln ; )

Links

Hier sind einige Links, die ich beim Schreiben dieses Artikels nützlich fand:

Schaltpläne

Die folgenden Bilder sind Ausschnitte aus dem Schaltplan des Pico W5 Boards mit dem RP2350 Mikrocontroller von folgendem Link: Schematic & PCB.

Mikrocontroller

RP2350 microcontroller — RP2350 Mikrocontroller

Wi-Fi und Bluetooth

BW16 chip for Wi-Fi and Bluetooth — BW16 Chip für Wi-Fi und Bluetooth

Eingebaute LED

Stromversorgung

Stefan Maetschke