Impara a programmare il Raspberry Pi Pico W5 con l’Arduino IDE. Il Raspberry Pi RP2350 Pico W5 di Elecrow è una scheda di sviluppo con microcontrollore RP2350 (ARM Cortex dual-core a 150MHz), 24 pin GPIO, Bluetooth 5.0 e Wi-Fi dual-band a 2.4GHz o 5GHz. Con queste caratteristiche, la scheda è pensata per applicazioni IoT con esigenze elevate di calcolo e connettività.
In questo tutorial imparerai come iniziare a usare questa scheda.
Componenti necessari
Ti servirà il Raspberry Pi RP2350 Pico W5. E se vuoi collegare dell’hardware esterno per testare le porte GPIO, ti saranno utili alcuni cavi, resistenze, LED e una breadboard.
Raspberry Pi RP2350 Pico W5
Cavo USB C
Set di fili Dupont
Breadboard
Kit di resistenze e LED
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Caratteristiche della scheda Raspberry Pi Pico W5
Il Pico W5 è un microcontrollore basato sul design del Raspberry Pi Pico W. Utilizza lo stesso chip microcontrollore RP2350 con frequenza fino a 150MHz e un processore ARM Cortex M0+ dual-core.
Tuttavia, è stato migliorato per quanto riguarda l’interfaccia USB, la capacità di memoria flash e le prestazioni compatibili con Bluetooth. Soprattutto, la scheda supporta l’operazione dual-band a 2.4GHz o 5GHzn, oltre a Bluetooth a basso consumo e Bluetooth 5.0.
L’immagine seguente mostra il lato superiore e inferiore della scheda. Il connettore USB-C e le antenne per 2.4 e 5 GHz sono facilmente riconoscibili.
La scheda ha un pulsante RESET, un pulsante BOOT e un LED integrato accanto al pulsante BOOT.
Specifiche tecniche
La tabella seguente elenca i principali dettagli tecnici della scheda:
Pinout della scheda Pico W5
L’immagine sotto mostra il pinout della scheda Pico W5. Ci sono 24 pin GPIO con PWM, due interfacce I2C e quattro convertitori Analogico-Digitali (ADC). Il LED integrato è collegato al GPIO 25. Nota che la scheda usa una porta USB tipo C per l’alimentazione e funziona a 3.3V.
Installazione del core RP2350
Prima di poter programmare il Pico W5 devi prima installare il core RP2350. Vai su File -> Preferences e apri la finestra delle Preferenze
Nella finestra delle Preferenze vai alla scheda Settings. In fondo vedrai “Additional boards manager URLs:”. Clicca sul pulsante a destra (evidenziato in giallo) per aprire l’editor degli URL
Nell’editor degli URL aggiungi il seguente URL alla lista (evidenziato in giallo sotto):
“https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json”
Il package_rp2040_index supporta i chip RP2040 e RP2350. Come puoi vedere, ho anche installato i core ESP8266 e ESP32 ma per questo tutorial ti serve solo il core RP2350.
Installazione delle schede RP2350
Ora dobbiamo installare le schede RP2350. Vai su Tools -> Board -> Board Manager e cerca RP2350 usando la barra di ricerca. Installa le schede Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350 di Earle F. Philhower. Dopo l’installazione dovrebbe apparire così.
Seleziona la scheda Raspberry Pi Pico 2
Una volta completata l’installazione del core RP2350, collega il Pico W5 alla porta USB del computer. Poi vai nel Board Manager e seleziona la scheda “Raspberry Pi Pico 2” come mostrato sotto:
La scheda dovrebbe essere riconosciuta dall’Arduino IDE e dovresti vederla connessa a una porta COM via USB (vedi screenshot sopra). Ora siamo pronti per programmare il Pico W5.
Programma Blink per il Pico W5
Iniziamo con il classico programma Blink. Farà lampeggiare il LED integrato della scheda ogni secondo:
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
}
Clicca sul pulsante Upload dell’Arduino IDE e il codice dovrebbe essere caricato. Se ha successo, il LED integrato inizierà a lampeggiare.
Se il caricamento fallisce, potrebbe essere necessario premere (e/o tenere premuto) il pulsante BOOT prima o durante il caricamento. Questo dovrebbe essere necessario solo una volta, dato che il core arduino-pico ha auto-reset supporto. In generale non ho avuto problemi a flashare la scheda.
Test dei GPIO del Pico W5
Per provare i GPIO e il PWM del Pico W5, ho collegato un LED con una resistenza da 220Ω al GPIO 9 e GND. Vedi il circuito sotto:
Il seguente piccolo programma di test fa variare la luminosità del LED, e ha funzionato bene:
#define LED 9
void setup() {
pinMode(LED , OUTPUT);
}
void loop() {
for (int b = 0; b <= 255; b++) {
analogWrite(LED , b);
delay(5);
}
for (int b = 255; b >= 0; b--) {
analogWrite(LED , b);
delay(5);
}
}
Test del Wi-Fi 5 GHz del Pico W5
Una delle caratteristiche principali della scheda Pico W5 è il supporto al Wi-Fi 5 GHz. Ho provato il codice Wi-Fi usuale ma non sono riuscito a farlo funzionare. Probabilmente perché la scheda Pico W5 di Elecrow non è ancora nella lista delle schede supportate del Raspberry Pi Pico Arduino core.
Tuttavia, ho trovato un esempio nel demo code for Pico W5 Board, e quello ha funzionato. Qui sotto c’è una versione leggermente modificata di quel codice demo.
#define Serial2_RX 5
#define Serial2_TX 4
#define SET_WIFI_MODE "AT+WMODE=3,1"
#define SET_WIFI_SSID_PASSWORD "AT+WJAP=\"SSID\",\"PWD\""
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial2.setRX(Serial2_RX);
Serial2.setTX(Serial2_TX);
Serial2.begin(115200);
delay(1000);
UART2_test();
}
void UART2_test() {
clear_serial();
bool ok_flag = false;
Serial2.println(SET_WIFI_MODE);
while (!ok_flag) {
if (Serial2.find("OK")) {
delay(1000);
ok_flag = true;
Serial.println("Set WIFI Mode Ok!");
}
}
clear_serial();
ok_flag = 0;
Serial2.println(SET_WIFI_SSID_PASSWORD);
while (!ok_flag) {
if (Serial2.find("OK")) {
delay(1000);
ok_flag = true;
Serial.println("WIFI Connected!");
}
}
}
void clear_serial() {
while (Serial2.read() >= 0);
while (Serial.read() >= 0);
}
void loop() {
}
Dovrai sostituire i valori SSID e PWD con quelli della tua rete Wi-Fi.
Conclusioni
Spero che questo tutorial ti sia stato utile per iniziare con la scheda Pico W5 di Elecrow. Il processore RP2350 del Pico W5 è un notevole miglioramento rispetto al RP2040 ma per ora (marzo 2025) il supporto software è un po’ limitato.
In particolare, la scheda Pico W5 non è ancora nella lista delle schede supportate del Raspberry Pi Pico Arduino core. Applicazioni semplici come i GPIO funzionano, ma non sono riuscito a far funzionare le librerie Wi-Fi o Bluetooth con il Pico W5.
Nota anche che il demo code per il Pico W5 presenta errori o sembra riferirsi a una versione più vecchia/differente della scheda Pico W5 che usa il RP2040 invece del RP2350. Per esempio, il programma blink nel codice demo usa il GPIO 12 (o 16) per il LED integrato, ma in realtà è il 25. Inoltre la guida all’installazione mostra la scheda Raspberry Pi Pico/RP2040 ma per me ha funzionato solo la scheda Raspberry Pi Pico 2.
Infine, ci sono diverse schede Pico che possono creare confusione. Per esempio, c’è il Pico W5 and the Pico 2W, e il Pico W5 può montare un chip microcontrollore RP2350 or a RP2040.
A proposito, se vuoi usare un Pico con un display dai un’occhiata al nostro tutorial Scribble on CrowPanel Pico 4.3″ Display.
Buon divertimento con il tinkering ; )
Link
Ecco alcuni link che ho trovato utili mentre scrivevo questo articolo:
- Product Page
- Demo Code
- PICO W5 Tutorial
- Arduino-Pico Documentation
- Arduino-Pico Library
- Schematic & PCB
- Datasheet for RP2350
- Datasheet for BW16
- RP2350 versus RP2040
- Pico W5 versus Pico 2W
Schemi elettrici
Le immagini sotto sono estratti dello schema elettrico della scheda Pico W5 con microcontrollore RP2350 dal seguente link: Schematic & PCB.
Microcontrollore
Wi-Fi e Bluetooth
LED integrato
Alimentazione
