Programar o Pico W5 com o Arduino IDE

Aprenda a programar o Raspberry Pi Pico W5 com o Arduino IDE. O Raspberry Pi RP2350 Pico W5 da Elecrow é uma placa de desenvolvimento com o microcontrolador RP2350 (ARM Cortex dual-core a 150MHz), 24 pinos GPIO, Bluetooth 5.0 e Wi-Fi dual-band 2.4GHz ou 5GHz. Com estas especificações, a placa destina-se a aplicações IoT com maiores necessidades de computação e rede.

Neste tutorial, aprenderá como começar a usar esta placa.

Peças Necessárias

Vai precisar do Raspberry Pi RP2350 Pico W5. E se quiser ligar algum hardware externo para testar a porta GPIO; alguns cabos, resistores, LEDs e uma breadboard serão úteis.

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Características da Placa Raspberry Pi Pico W5

O Pico W5 é um microcontrolador baseado no design do Raspberry Pi Pico W. Usa o mesmo chip microcontrolador RP2350 com até 150MHz e um processador ARM Cortex M0+ dual-core.

No entanto, foi melhorado em relação à interface USB, capacidade de flash e desempenho compatível com Bluetooth. O mais importante é que a placa suporta operação dual-band 2.4GHz ou 5GHzn, assim como Bluetooth de baixo consumo e Bluetooth 5.0.

A imagem seguinte mostra a parte superior e inferior da placa. O conector USB-C e as antenas 2.4 e 5 GHz são facilmente reconhecíveis.

A placa tem um botão RESET e um botão BOOT, e um LED incorporado ao lado do botão BOOT.

Especificações

A tabela seguinte lista os principais detalhes técnicos da placa:

Pinout da Placa Pico W5

A imagem abaixo mostra o pinout da placa Pico W5. Existem 24 pinos GPIO com PWM, duas interfaces I2C e quatro conversores Analógico-Digital (ADC). O LED incorporado está ligado ao GPIO 25. Note que a placa usa uma porta USB tipo C para alimentação e funciona a 3.3V.

Instalação do Core RP2350

Antes de poder programar o Pico W5, precisa primeiro instalar o core RP2350. Vá a File -> Preferences e abra a janela de Preferências

Na janela de Preferências, vá ao separador Settings. Na parte inferior verá “Additional boards manager URLs:”. Clique no botão à direita (marcado a amarelo) para abrir o editor de URLs

No editor de URLs, adicione o seguinte URL à lista (marcado a amarelo abaixo):
“https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json”

O package_rp2040_index suporta os chips RP2040 e RP2350. Como pode ver, também instalei os cores ESP8266 e ESP32, mas para este tutorial só precisa do core RP2350.

Instalação das Placas RP2350

De seguida, precisamos instalar as placas RP2350. Vá a Tools -> Board -> Board Manager e pesquise por RP2350 usando a barra de pesquisa. Instale as placas Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350 de Earle F. Philhower. Após a instalação, deverá ficar assim.

Selecionar placa Raspberry Pi Pico 2

Depois de completar a instalação do core RP2350, ligue o Pico W5 à porta USB do seu computador. Depois vá ao Board Manager e selecione a placa “Raspberry Pi Pico 2” como mostrado abaixo:

A placa deverá ser reconhecida pelo Arduino IDE e deverá vê-la ligada a uma porta COM via USB (veja a captura de ecrã acima). Agora estamos prontos para programar o Pico W5.

Programa Blink para o Pico W5

Vamos começar com o típico programa Blink. Ele fará o LED incorporado da placa piscar a cada segundo:

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
  delay(1000);                     
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   
  delay(1000);                      
}

Clique no botão Upload do Arduino IDE e o código deverá ser carregado. Se for bem-sucedido, o LED incorporado começará a piscar.

Se o upload falhar, poderá precisar de pressionar (e/ou manter pressionado) o botão BOOT antes ou durante o upload. Isso deverá ser necessário apenas uma vez, pois o core arduino-pico tem auto-reset suporte. Geralmente não tive problemas a gravar a placa.

Testar o GPIO do Pico W5

Para experimentar o GPIO e PWM do Pico W5, liguei um LED com um resistor de 220Ω ao GPIO 9 e GND. Veja o circuito abaixo:

O pequeno programa de teste seguinte faz o LED atenuar para cima e para baixo, e funcionou bem:

#define LED  9

void setup() {
  pinMode(LED , OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int b = 0; b <= 255; b++) {
    analogWrite(LED , b);
    delay(5);
  }
  for (int b = 255; b >= 0; b--) {
    analogWrite(LED , b);
    delay(5);
  }
}

Testar o Wi-Fi 5 GHz do Pico W5

Uma das principais características da placa Pico W5 é o suporte a Wi-Fi 5 GHz. Tentei o código Wi-Fi habitual, mas não consegui fazê-lo funcionar. Provavelmente porque a placa Pico W5 da Elecrow ainda não está na lista de placas suportadas do Raspberry Pi Pico Arduino core.

No entanto, encontrei um exemplo no demo code para a placa Pico W5, e esse funcionou. Abaixo está uma versão ligeiramente modificada desse código de demonstração.

#define Serial2_RX 5
#define Serial2_TX 4
#define SET_WIFI_MODE "AT+WMODE=3,1"
#define SET_WIFI_SSID_PASSWORD "AT+WJAP=\"SSID\",\"PWD\""

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.setRX(Serial2_RX);
  Serial2.setTX(Serial2_TX);
  Serial2.begin(115200);
  delay(1000);
  UART2_test();
}

void UART2_test() {
  clear_serial();
  bool ok_flag = false;
  Serial2.println(SET_WIFI_MODE);
  while (!ok_flag) {
    if (Serial2.find("OK")) {
      delay(1000);
      ok_flag = true;
      Serial.println("Set WIFI Mode Ok!");
    }
  }
  clear_serial();
  ok_flag = 0;
  Serial2.println(SET_WIFI_SSID_PASSWORD);
  while (!ok_flag) {
    if (Serial2.find("OK")) {
      delay(1000);
      ok_flag = true;
      Serial.println("WIFI Connected!");
    }
  }
}

void clear_serial() {
  while (Serial2.read() >= 0);
  while (Serial.read() >= 0);
}

void loop() {
}

Terá de substituir os valores SSID e PWD pelos ssid e password da sua rede Wi-Fi.

Conclusões

Espero que este tutorial tenha sido útil para começar a usar a placa Pico W5 da Elecrow. O processador RP2350 do Pico W5 é uma melhoria substancial do RP2040, mas por agora (março de 2025) o suporte de software é um pouco limitado.

Especificamente, a placa Pico W5 ainda não está na lista de placas suportadas do Raspberry Pi Pico Arduino core. Aplicações simples como GPIO funcionam, mas não consegui fazer as bibliotecas Wi-Fi ou Bluetooth funcionarem com o Pico W5.

Note também que o demo code para o Pico W5 tem erros ou parece estar direcionado a uma versão mais antiga/diferente da placa Pico W5 que usa o RP2040 em vez do RP2350. Por exemplo, o programa blink no código de demonstração usa GPIO 12 (ou 16) para o LED incorporado, mas na verdade é o 25. Também o guia de instalação mostra a placa Raspberry Pi Pico/RP2040, mas para mim só funcionou a placa Raspberry Pi Pico 2.

Finalmente, existem várias placas Pico diferentes que podem causar confusão. Por exemplo, existe o Pico W5 and the Pico 2W, e o Pico W5 pode vir com um chip microcontrolador RP2350 or a RP2040.

A propósito, se quiser usar um Pico com um ecrã, dê uma vista de olhos no nosso tutorial Scribble on CrowPanel Pico 4.3″ Display.

Boas experiências a fazer tinkering ; )

Links

Aqui estão alguns links que achei úteis ao escrever este artigo:

• Product Page
• Demo Code
• PICO W5 Tutorial
• Arduino-Pico Documentation
• Arduino-Pico Library
• Schematic & PCB
• Datasheet for RP2350
• Datasheet for BW16
• RP2350 versus RP2040
• Pico W5 versus Pico 2W

Esquemas

As imagens abaixo são excertos do esquema da placa Pico W5 com o microcontrolador RP2350 do seguinte link: Schematic & PCB.

Microcontrolador

Wi-Fi e Bluetooth

LED incorporado

Alimentação